美日高峰會於周五 (16 日) 展開，美國總統拜登和日本首相菅義偉強調台灣海峽穩定的重要性，並鼓勵和平解決兩岸問題，是 1969 年以來美日聯合聲明中首次提及台灣，此外還對香港、新疆狀況表達關切。
美國總統拜登在聯合記者會上表示，矢言攜手合作應對來自中國的挑戰，並確保印度太平洋的未來自由開放，美日將證明民主國家可以仍然在 21 世紀競爭並贏得勝利。
聲明中表示，兩國皆同意反對任何以武力或採取經濟與其他形式等不符國際秩序的活動，脅迫並企圖改變現狀，承認台灣海峽和平與穩定的重要性。
此外，聲明還反對任何改變東海現狀的企圖，反對中國在南海非法主權聲索的立場。南海應受國際法管轄，在國際法之下，船隻與飛機航行權應受到保障，正如聯合國海洋法公約所規定。
菅義偉在會後接受記者訪問時表示：「台灣海峽和釣魚台列嶼周圍的局勢確實是緊張的，現階段優先事項是和平解決，我們都同意朝這個方向前進，促進和平、安全與保障。」
有別於上月美、日國防長雙邊會談僅強調台灣海峽和平與穩定的重要性，周五雙方領袖進一步提及鼓勵和平解決兩岸問題。
菅義偉表示除了會與美國建立牢固的雙邊關係外，日本還將奉行多邊外交方針。至於在尖端科技競爭與發展上，美、日領導人皆一致認為，尖端科技應在民主而非獨裁制的規範下運行。
菅義偉表示：「我期待今天會議的實際落實，希望通過與拜登的進一步合作來實現自由開放的印度、太平洋地區。」
