台灣機器人聚落 輝達與特斯拉卡位

文．洪寶山

10 月 22 日巴克萊針對 AI 發展給了一份路線圖，指出 AI 將經歷三個重要階段：首先是當下的聊天機器人時代，其次是 2025-2026 年的 AI 代理 (Agent) 時代，最後在 2027 年進入數位員工與機器人時代。

AI 的盡頭是機器人

筆者覺得這絕非危言聳聽，且不說餐廳已經有運送餐點的服務型機器人，計畫在 2025 年到 2027 年量產上市的特斯拉 Optimus，前幾天在Ｘ平台上看到一位中東的貴婦在商場大採購，後面跟著三個特斯拉的 Optimus 機器人，各個手中拿著貴婦採購的袋子，雖然這影片可能只是個噱頭，但「AI 的盡頭是機器人」這話一點也不假。

在巴克萊描繪的 AI 聊天機器人時代，利潤大多給了硬體基礎設施提供商，例如輝達、AMD、博通、SK 海力士等。2025 年起進入 AI 代理時代，到了 2026 年消費者 AI 的日活躍用戶數可望突破 10 億戶，而企業級 AI 代理的普及率預估達到 5%，AI 代理藉著 AI 推理計算的激增，透過多次傳遞請求來完成複雜任務，減少人類的干預，這個階段利潤主要分給了應用層、模型層與 API 層，大型企業可能會在 AI 代理時代獲得非常好的回報。

兩年後迎接數位員工

到了 2027 年，進入數位員工與機器人時代，AI 代理進化變成獨立完成任務的數位員工，負擔簡單和重複性的日常任務，應用層是主要利潤回報。巴克萊指出未來 AI 產品將主要在雲端運行，只有少量應用在手機和 PC 上進行處理，特別是 AI 代理在處理使用者查詢時，往往需要多次傳遞請求，預估未來幾年推理計算需求大幅上升，到 2025 年訓練和推理使用所需的 GPU 和 ASIC 晶片將比目前的普遍預測高出 2.5 倍，到 2026 年晶片資本支出將比當前共識高出四倍，到 2027 年將高出 14 倍。

如此龐大的 AI 晶片需求驅使大型雲服務企業決定自研 ASIC 晶片，例如微軟與創意，亞馬遜與世芯 - KY，於是雖然目前輝達的 GPU 市占率達 80%，但到了 2028 年，輝達的市占率可能降到 50%，ASIC 未來的高成長性應該就是聯發科參與世芯 - KY 的動機。

在機器人產業，日、德、瑞士算是領先者，中國是後起之秀。在前十大排名裡，日本 FANUC 機器人全球銷量超 40 萬台，是世界上唯一一家由機器人來做機器人的公司。德國 KUKA 是全球汽車工業中工業機器人領域的三家市場龍頭之一。瑞士 ABB 機器人廣泛應用於焊接、裝配、搬運、噴塗、精加工、包裝和碼垛 (把物品整齊地堆疊好) 等不同作業環節，全球銷售超過 25 萬台。

機器人產業 日德瑞士領先

日本 NACHI 機器人專做搬運、點焊、弧焊及其他工業製造處理流程，銷售超過 10 萬台。日本 Yaskawa 超過 30 萬台。瑞士 Staubli 的機器人應用於注塑、噴塗、淨室、工具機等環境的特殊機器人、控制器和軟體等。義大利 COMAU 機器人多用於點焊、弧焊、衝壓車間自動化、鑄造、搬運、碼垛、密封、粘合、塑膠以及遠程雷射焊接行業。

英國 DENSOEPSON 在 3C 電子行業、醫療行業有較高的市占率。日本川崎重工銷售了超過五萬台各類工業機器人。中國每一萬名工人擁有 470 台機器人，已經超越德國每萬名員工中有 429 台機器人，中國瀋陽新松 (300024) 已成為中國最大的機器人產業化基地。

輝達跟特斯拉都算是機器人產業的後進者，特斯拉 AI 體系包括 FSD 自動駕駛、Dojo 算力、超級計算集群 Cortex 和 xAI。輝達的 AI 體系相當於特斯拉的 FSD+Dojo+D1 晶片，輝達已經初步構建大模型 GR00T + 算力平台 Jetson Thor+Blackwell GPU。

生態方面，輝達宣布與波士頓動力、傅利葉、小鵬機器人等達成合作。目前機器人的零組件成本以行星滾柱螺桿佔 22% 最高，機器人訓練模型需整合包括關節驅動模組、鏡頭、感測晶片、軟體等，其中機器人的動作越複雜細緻，對關節驅動模組的需求量越大，而減速器在關節驅動模組扮演重要角色，是連結動力馬達與工作機械的傳達裝置，應用在機器人的關節傳動、手臂運動和步態控制等。

機器人零件 行星滾柱螺桿最貴

台灣的精密行星減速器廠商為台灣精銳與利茗機械，台廠的諧波減速機是盟立、上銀、宇隆、利茗機械。鈞興 - KY 是機器人的齒輪、減速機齒輪與研磨機齒輪。和大先前傳出將供應特斯拉 Optimus 機器人關節型手臂減速機構，能率集團旗下的 IKKA 投入發展機器人減速器齒輪，積極開發下一代機器人產品。百達機器人在台應用初期主要進駐機場試營運，百達計畫讓負責機器人業務的子公司 Kabam 獨立上市掛牌。

來源：《理財周刊》1267 期
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