據《商業內幕》周四 (22 日) 報導，OpenAI 過去一年悄悄建立了人形機器人實驗室，目前雇用約 100 名資料收集員，透過遙控機械手臂教導機器人執行家務。這項計畫標誌著該公司在 2020 年關閉機器人專案後的再次重返。
OpenAI 早期曾探索機器人技術，打造出能解開魔術方塊的機械手臂。2020 年關閉該專案時，發言人表示已將團隊重心轉移到其他專案。
這個新實驗室的內部運作先前從未曝光。知情人士透露，該實驗室自 2025 年 2 月啟動以來，規模已擴大逾四倍。去年 12 月，該公司告知員工計劃在加州里奇蒙開設第二個實驗室。
上周，OpenAI 向美國製造商發出提案邀請，希望尋找合作夥伴，協助進軍消費性裝置、機器人技術和雲端資料中心。該公司未說明投入金額或時程表。OpenAI 發言人拒絕評論。
低調對抗特斯拉
OpenAI 實驗室展示的人形機器人類似工業用的研究型機器人，但它們大多閒置，絕大部分工作都聚焦在遙控機械手臂。資料收集員使用名為 GELLO 的 3D 列印控制器，操作兩台德國 Franka 公司製造的機器人。這些金屬手臂末端裝有夾爪，能執行家務任務，像是把麵包放進烤麵包機或摺疊衣物。
不同於特斯拉 (TSLA-US) 不同於特斯拉 (TSLA-US) 等競爭對手舉辦華麗展示、並通常使用動作捕捉服和虛擬實境頭盔訓練完整人形機器人。OpenAI 則採取較低調路徑，擴大由承包商驅動的資料收集規模，訓練機械手臂執行基本任務。
兩種方法都顯示，領先 AI 公司距離打造功能性家用機器人還有多遠，以及這項工作仍然高度依賴人力。
資料競賽
《連線》(Wired) 雜誌去年秋季報導，OpenAI 已開始聘用機器人工程師。根據 LinkedIn 個人檔案審查，該公司至少有十幾名工程師參與專案。
去年 12 月，專案主管表示實驗室需要提高生產力和效率，以獲得更多功能性資料。知情人士透露，過去幾個月資料收集規模幾乎翻倍。
OpenAI 先前曾投資其他機器人公司，包括 Figure、1X 和 Physical Intelligence。在 2020 年第一個機器人專案結束時，外界普遍認為該公司正更專注於 ChatGPT。
現在 OpenAI 已表示計劃擴展至裝置領域，可利用 ChatGPT 知識庫教導機器人詮釋世界並與之互動。早期計畫著重強化學習，現在則轉向收集大量資料來訓練機器人。
雪菲爾大學機器人專家 Jonathan Aitken 表示，每個人都在爭取開發大型資料集，問題一直是如何取得資料。
低成本策略見優勢
OpenAI 的做法反映了 2023 年加州大學柏克萊分校研究，該研究描述使用遙控手臂收集機器人資料的低成本、可擴展系統。其中一名研究人員於 2024 年 8 月加入 OpenAI，從事打造機器人大腦的工作。
奧勒岡州立大學 AI 專家 Alan Fern 表示，這是標準配置，讓機器人透過模仿操作員學習。Aitken 認為，相較於使用動作捕捉服的公司，OpenAI 的 GELLO 策略因成本較低且控制器直接對應機械手臂，能更容易學習人類動作。
知情人士透露，在舊金山，OpenAI 採三班制運作，設有數十個工作站全天候收集資料。員工評比依據是能產生多少良好時數的功能性訓練資料。
ChatGPT 時刻尚未到來
這種依賴承包工作者和績效指標的做法，反映出 AI 公司過去擴大語言模型資料標記的策略。
Fern 表示，許多公司希望收集足夠資料後能轉化為機器人動作，獲得規模效應並迎來 ChatGPT 時刻，但這還沒被證實。
知情人士透露，該公司正設置新站點，配備更接近人類移動方式的機械手臂，並使用部分資料在電腦模擬中訓練機器人。
目前尚不清楚 OpenAI 計劃多快將資料轉化為完整人形機器人，或者其低成本策略相較於大力投資完整人形系統的公司表現如何。Aitken 認為這似乎處於非常早期階段，但技術設計相當精巧，能適用於多種不同機器人。
