全球人形機器人正從展示與測試階段，加速轉向商業化部署，Counterpoint Research 最新報告顯示，2026 年上半年全球人形機器人出貨量突破 2.2 萬台，較去年同期激增近 300%；全年出貨量可望超過 5 萬台，年增約 210%。
市場成長仍由中國業者主導。中國人形機器人龍頭—智元機器人 (AGIBOT) 上半年以約 9,700 台出貨量居全球第一，市占率超過 43%；宇樹科技 (Unitree)則以逾 7,000 台及31%市占率排名第二。前五大業者合計掌握86%市場，產業集中度相當高。
智元、宇樹瓜分逾七成市場
智元旗下A、G與X三大產品線同步發展，其中X2衍生機型已導入娛樂表演、導覽服務、科研教育與數據生產等場景，並廣泛應用於中國娛樂表演租賃市場。
工業應用方面，智元與龍旗科技及均勝電子合作，將G2機器人成批導入消費電子及汽車零組件生產線。公司並以2027年營收突破人民幣100億元為目標。
排名第二的宇樹科技，上半年出貨主力仍是G1系列，在科研及教育市場保持競爭優勢。Counterpoint指出，宇樹已具備穩定獲利能力，並成功在上海證券交易所科創板掛牌，反映資本市場看好人形機器人的長期成長潛力。
兩家公司上半年合計占全球市場約74%，顯示目前出貨量高度集中於少數領先業者。
銀河通用快速成長 優必選上調出貨目標
銀河通用 (Galbot)上半年累計出貨量突破1,100台，以約5%市占排名第三。除與美團合作智慧藥房及擴大部署「銀河太空艙」外，公司也為實際工業場景開發專用視覺語言行動模型 (VLA)。
銀河通用今年1月推出適用於重載工業與物流場景的輪式雙臂機器人Galbot S1，3月並宣布在寧德時代生產線完成測試，展現其適應新作業環境的能力。
優必選 (9880-HK)上半年人形機器人交付量達千台規模，以4.4%市占排名第四，客戶主要集中在汽車與3C製造業。公司已將Walker S系列2026年出貨目標，由原先2,000至3,000台大幅提高至5,000台，並推出聚焦情感陪伴、教育及娛樂等家庭場景的子品牌優世界(UWORLD)。
樂聚機器人排名第五，上半年出貨650台，市占率為2.9%。旗下夸父 (Kuavo) 系列已部署於多個人形機器人數據生產及訓練中心，公司也持續拓展工業製造合作夥伴。
娛樂與數據生產仍占主流 工業需求快速升溫
從應用領域來看，娛樂表演及數據生產與科研，仍是人形機器人最大的兩類市場。雖然兩者合計占比較去年略微下降，但仍超過整體出貨量的60%。
小型人形機器人在相關市場的需求尤其強勁。儘管新進業者增加，智元X系列與宇樹G1系列憑藉較成熟的工具鏈及內容創作生態系，仍是這一市場的主力產品。
服務與導覽應用以約19%市占排名第三，無人藥房等線下零售場景也逐漸成為機器人蒐集及訓練數據的重要環境。
更值得注意的是，人形機器人的用途正逐步延伸至實際生產作業。上半年智慧製造占比升至13%，倉儲與物流占比也達5%，反映企業對搬運、分揀及檢查等標準化工作的需求開始轉化為實際訂單。
下半年試點轉向量產 商業化進入擴張期
Counterpoint預期，2026年下半年將有更多服務業及工業試點計畫轉入大規模部署。人形機器人已開始在交通樞紐執行日常作業，汽車製造商也逐步將應用範圍擴大至生產、銷售及售後服務等環節。
在3C製造、倉儲及物流領域，針對物料搬運、分揀與檢查等標準化任務，也開始出現能夠配合真實生產條件的落地方案。
智元則透過機器人即服務 (RaaS)模式SHAREBOT降低企業採用門檻，並推出整合數據蒐集與整理的實體AI數據平台Maniformer，以及七項以生產力為導向的解決方案。Counterpoint認為，智元已完成產品從「0到1」的驗證，開始進入「1到N」的規模化階段。
世界模型結合VLA 讓機器人更能適應不同環境與任務
技術方面，世界模型與VLA的整合，正成為具身智慧的新發展方向。傳統VLA架構雖然能根據視覺與語言指令產生動作，但在理解物理規則、長時間任務規劃及面對動態環境時仍有不足。
導入世界模型後，新一代端到端Transformer架構除了執行動作，也能預測長時間任務中的連續狀態，進一步提高機器人在複雜環境中的穩定性，並強化少樣本甚至零樣本條件下的任務泛化能力。
智元自主研發的新一代具身AI基礎模型GO-3目前持續推進，預計今年秋季正式發布。
全年出貨上看5萬台 成長引擎將轉向服務與工業
Counterpoint預估，2026年全球人形機器人出貨量將突破5萬台，年增約210%。未來五年，服務業及工業用途可望逐步取代娛樂表演、數據生產與科研，成為推動市場需求的主要力量。
隨著產業進入商業化階段，業者競爭重點將不再只是模型效能與產能，而是能否整合模型開發、實際應用、數據蒐集及持續最佳化等能力。
