〈SEMICON〉中華車旗下綠捷發表二款機器人 拚明年完成在地全自製

中華車(2204-TW)旗下子公司綠捷(GreenTrans)今(2)日於SEMICON Taiwan 2026國際半導體展正式發表新一代四足機器人GT5X和GT3X，預計於2027年達成在地自製率100%目標，未來 GT 系列也可依任務需求擴充熱影像、氣體偵測和AI 視覺辨識等模組。

綠捷說明，發表GT5X和GT3X兩款產品以建立台灣自主機器人核心技術為目標，攜手國內廠商推動電池、馬達及電控國產化，從機構、驅動、控制、電池到 AI 軟體系統皆由台灣團隊自主設計開發，目標明年達成在地自製率 100%。

綠捷四足機器人研發團隊由原中華車技術團隊轉任，延伸原有的車用關鍵技術，其中，關鍵的 ACU(Autonomous-Mobile-Robot Control Unit自主移動機器人控制單元)與BMS(Battery Management System,電池管理系統)皆由團隊自主設計開發。

綠捷已通過 SEMI S2 安全標準及 Class 100 無塵室標準測試的 AMR 產品切入半導體無塵室物流，此次將車規經驗延伸至四足機器人，透過電芯監控與多重保護機制提升能源安全，並運用 AI 平台自主研發運動控制邏輯，將產品布局由平面搬運延伸至樓梯、坡道和非結構化環境。

為讓四足機器人從「會走」進階至「自主執行任務」，綠捷展開跨界合作，在核心算力與 AI 運動控制方面，與恩嘉科技合作採用NVIDIA Jetson Orin平台，並透過 NVIDIA Isaac Lab 強化學習訓練環境，持續優化複雜地形的移動策略；而能源系統則與台塑新智能共同開發高安全性、高循環壽命的磷酸鋰鐵電池 LFP(Lithium iron phosphate battery)系統。