馬斯克 (Elon Musk) 大力宣揚特斯拉 (TSLA-US) 的輔助系統 Autopilot 和「全自動駕駛」軟體，仍它為技術領先的創新，並改善道路安全，但美國監管部門並不這麼確信。
從 2021 年 7 月到 2022 年 10 月，美國交通部報告了 605 起事故，涉及配備高級駕駛員輔助系統 (ADAS) 的車輛，其中 474 起是特斯拉，占事故總數的四分之三。
美國國家公路交通安全管理局 (NHTSA) 自 2021 年 6 月起，命令所有汽車製造商和汽車技術公司，回報 AV 以及 L2 駕駛輔助系統的事故，以評估這項技術是否存在安全風險，
自去年夏天以來報告的 600 多起碰撞事故中，有 18 起是致命事故，其中大部分涉及特斯拉汽車。自 6 月以來，NHTSA 還升級了對 83 萬輛存在缺陷的特斯拉汽車的專項調查。
近期，關於特斯拉致命事故的爭議，更是進入訴訟層面。預定首起與 Autopilot 相關的民事訴訟，是 2019 年 50 歲的特斯拉 Model 3 車主 Jeremy Banner 的撞車事故。美國國家運輸安全委員會的調查發現，Banner 行駛時，輔助駕駛功能沒有看到橫穿的卡車，Banner 也未注意到，釀成此次死亡事故。
特斯拉執行長馬斯克堅持認為，特斯拉是有史以來最安全的汽車，但這次審判將有一大批技術專家出庭作證，證明讓人過度自信的方式推銷駕駛輔助系統會導致危險。
消費者權益保護組織汽車安全中心 (Center for Auto Safety) 的首席律師 Michael Brooks 表示，此案的一大意義在於，它實際上是在一個公共論壇上展開的。
Banner 家人聘請的律師 Lake Lytal 認為，這次審判是一個機會，最終得以追究特斯拉和馬斯克的責任，他們把全國的公共道路作為公司的試驗場，試圖修復存在缺陷的 Autopilot 系統，他們很清楚這個系統「已經在謀殺並將繼續謀殺客戶」。
審判有特斯拉工程師和外部專家參加。其中包括該公司 Autopilot 管理團隊的前成員 Christopher Moore，他現在為蘋果公司工作。在去年採訪 Moore 之後，加州機動車輛管理局的一些官員認為，馬斯克的一些推文誇大了 Autopilot 的能力。
對特斯拉來說，最大的問題可能是訴訟過程會揭示出該項技術存在的弱點。據人身傷害律師 Dana Taschner 表示，公眾將首次看到特斯拉收集的大量數據，包括有關 Autopilot 的詳細資訊。
Taschner 代表因這項技術存在的缺陷造成的撞車事故受害者。他稱，特斯拉的工程師在宣誓後，將就嚴加保護的數據和統計資料作證。
