全球人形機器人產業持續快速擴張，中國企業在出貨規模上的領先優勢也進一步浮現。Counterpoint Research數據顯示，2026年上半年全球人形機器人出貨量年增近300%，其中中國企業包辦全球出貨量前5名，智元機器人更以約9700台的出貨量排名第一，市占率達43.1%，顯示中國業者正從技術展示階段，快速走向規模化商業應用。
從市場排名來看，宇樹科技以31.1%的市占率排名第二，與第一名智元共同占據全球逾7成市場；其後依序為銀河通用、優必選(09880-HK) 與樂聚機器人，市占率分別為5%、4.4%及2.9%。其餘包括海外品牌在內的其他業者，合計市占率僅13.4%。
人形機器人的主要成本集中在伺服馬達、減速器、力控關節、3D視覺及動力電池等零組件，與新能源車產業存在一定程度的供應鏈相似性。
中國企業在相關零組件與製造體系具備一定產業基礎，也成為當地人形機器人業者推進量產的重要條件。
從各家產品布局來看，中國人形機器人市場並非單純依靠少數產品大量出貨，而是逐漸形成不同企業切入不同應用場景的格局。
智元機器人目前主要布局「遠征」、「精靈」與「靈犀」三大產品線。其中，遠征聚焦政企及商業應用；精靈主要面向消費電子、汽車零組件等工業場景；靈犀則涵蓋文娛商演、科研教育及資料採集等用途，產品布局相對多元。
宇樹科技則在科研與教育領域具有較強布局，其G1人形機器人在教育市場的市占率約31%。此外，宇樹也持續推進高階人形機器人產品，並與輝達(NVDA-US) 合作，基於輝達Isaac GR00T平台開發H2 Plus，主要鎖定科研教育市場。
相較之下，銀河通用主要聚焦醫藥與工業應用，2026年上半年人形機器人出貨量超過1100台。該公司推出的Galbot S1輪式雙臂機器人，已完成寧德時代(03750-HK) 產線驗收，並搭載寧德時代電池，用於電池生產相關工作。
優必選上半年出貨量同樣達到千台級，主要切入汽車與消費電子等製造場景，同時透過「優世界」品牌布局情感陪伴、教育娛樂等家庭應用。
樂聚機器人上半年出貨量則約650台，主要產品為夸父系列，搭載開源鴻蒙系統，應用於人形機器人資料訓練中心及部分工業製造場景。
從展示走向實際應用 中國業者加速擴大部署
Counterpoint Research進一步指出，2026年上半年全球人形機器人應用中，文娛商演與科研資料採集占比最高，分別達33.6%及27%；其次為導覽導購，占19%，智慧製造與倉儲物流則分別占12.8%及4.9%。
值得注意的是，目前占比最高的兩大應用領域，正是中國人形機器人業者積極布局的市場。
從商業演出、演唱會到大型活動，中國人形機器人的實際部署持續增加；另一方面，科研教育市場則由宇樹科技等業者推動產品普及。這些應用除了帶動機器人出貨，也為業者提供更多實際運作與資料採集場景。
在人形機器人產業仍處於快速發展階段的情況下，實際部署數量增加代表企業能取得更多真實環境中的訓練資料，並進一步用於改善機器人的控制與作業能力。
中國人形機器人產業進入規模競爭階段
分析指出，從特斯拉(TSLA-US) Optimus、波士頓動力Atlas等產品來看，海外企業在人形機器人技術上仍具有代表性產品，並在產業發展過程中扮演重要角色。不過，從出貨量來看，中國企業目前已展現明顯的規模化優勢。
近期日本日經xTECH曾發布日本技術人員拆解宇樹G1人形機器人的影片，日本團隊對G1的內部設計及零組件工藝給予高度評價，並認為中國機器人產業已不再只是展示技術。
目前中國人形機器人業者一方面持續擴大出貨規模，另一方面也依據工業製造、科研教育、商演娛樂及資料採集等不同需求進行產品分工。對於仍在快速成長的人形機器人產業而言，量產能力、應用場景與資料累積，正逐漸成為企業競爭的重要因素。
